Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- howto:multimedia:photogrammetry [2018/04/01 01:04] – harvie
+++ howto:multimedia:photogrammetry [2023/10/09 12:29] (aktuální) – harvie
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Photogrammetry 3D scanning on Linux ======
+===== Workflow =====
+Postup vypadá zhruba takhle:
+  * Nafocení dostatečnýho množství kvalitních fotek
+  * Vytvoření sparse point cloudu (= množina záchytnejch bodů, který jsou vyfocený na 3 a víc fotkách)
+  * Vytvoření dense point cloudu (= množina nezáchytnejch bodů, který jsou odvozený ze záchytnejch)
+  * Vytvoření meshe (3d modelu) z dense point cloudu (tohle už umí i Meshlab)
+Jak fotit:
+  * Každej detail by měl bejt alespoň na 3 fotkách z různejch úhlů
+  * Fotit ze stejné vzdálenosti s 30-60% překryvem
+  * Vypnout automatický otáčení fotek (je lepší mít všechny fotky ve stejnym rozlišení)
+  * Vypnout automatickou expozici, korekci bílý, atd...
+  * Používat co nejmenší clonu (aby byla co největší hloubka ostrosti)
+  * Fotit s co největším rozlišením a co nejostřeji
+  * Ideálně fotit pod mrakem, když je světlo, ale nejsou žádný ostrý stíny
+  * Lesklý a jednobarevný plochy je potřeba zmatnit a pokrejt vzorama (křídový sprej, gafa, barevný tečky, laserový tečky,...)
+  * Vyhnout se odleskům
+  * Pokud jsou na pozadí viditelný featury, tak se scanovanej objekt nesmí vůči pozadí hejbat
+  * Zapnout ukládání GPS souřadnic do EXIFu (pokud to jde)
+===== Software =====
+  * MVE + Meshlab
+  * Colmap + Meshlab (funguje i na Windows)
+  * VisualSFM + Meshlab
+  * OpenMVG?
+  * bundler+pmvs2?
+  * e-foto??
+  * Agisoft PhotoScan (placeny SW, funguje na Linuxu)
+  * 3df zephyr FREE (jen Windows)
 ===== Postupy =====
+==== ImageMagick ====
+  * ''mogrify -resize 500000@\> *.jpg'' omezit rozliseni fotek na 0.5 Mpx
 ==== Meshlab ====
-  * Filters -> Remeshing -> Screen Poisson Surface Reconstruction  (prej nema moc smysl depth >15)
+Meshlab má spoustu zajímavejch funkcí. Tady jsou vypsaný jen ty úplně nejzákladnější potřebný k sestavení meshe z pointcloudu, rychlý očištění a export:
+  * Filters -> Remeshing -> Screen Poisson Surface Reconstruction  (prej nema moc smysl depth >15, osobne sem pouzival cca 11-12)
   * Filters -> Smoothing, Fairing, Deformation -> Laplacian Smooth
   * Filters -> Remeshing -> Simplification: Quadratic Edge Collapse Decimation (100k faces = 5MB soubor, 200k = 10MB, atd...)
+  * Filters -> Normals, Curvatures & Orientation -> Transform: Translate, Center, Set origin -> Set new origin: Trackball center
+  * Filters->point set->estimate radius from density
+    * Filters->selection->conditional vertex selection->(rad > 0.007)
+    * Delete selected vertices
+==== Online nastroje ====
+  * https://www.formware.co/onlinestlrepair  Mesh repair
 ==== MVE ====
 <code bash>
-makescene -i ./img ./scn
+set -x
-sfmrecon ./scn
+renice -n 10 $$
+time (
+makescene -i ./img ./scn #-m 500000
+sfmrecon ./scn  #--video-matching=10
 dmrecon -s2 ./scn
 scene2pset -F2 ./scn ./scn/pset-L2.ply
+#optional:
 fssrecon ./scn/pset-L2.ply ./scn/surface-L2.ply
 meshclean -t10 ./scn/surface-L2.ply ./scn/surface-L2-clean.ply
+)
 </code>
@@ Řádek 31: / Řádek 82: @@
 </code>
+==== OpenMVG ====
+<code bash>
+#Sequential pro po sobe jdouci fotky z videa, Global pro nenavazujici fotky
+#SfM_SequentialPipeline.py ./img ./out
+SfM_GlobalPipeline.py ./img ./out
+</code>
+==== OSM-Bundler ====
+<code bash>
+python2 ./RunBundler.py --photos=./img
+python2 ./RunPMVS.py --bundlerOutputPath=./output
+#python2 ./RunCMVS.py --bundlerOutputPath=./output --ClusterToCompute=10 #pro velky datasety
+</code>
 ==== OpenDroneMap ====